¿Qué es y cuánto pesa una piedra de molino de asno?

En varias ocasiones Jesús usó la piedra de molino de asno como símbolo del castigo que espera a quienes abusan de los inocentes. ¿Cómo era una piedra de molino de asno? ¿Cuánto pesaba y cómo se usaba? ¿Cómo eran sus características?